除了一台小車與大車之外。這個專案必須盤點我們手上可協助的資源。

大車子是蘇老師與岡山高中合作，取得的一台FRC底盤。但因為車子本身的熟悉程度，我們沒有比岡山高中的學生熟悉，因此我提出建議是要請岡山高中的學生，能過來協助fine tune車子。

而成功大學學生有三位是資工系大學部，與三位資工研究所學生願意一同參與專案。但考量學生畢竟無法full-time參與，目前請他們在深入需要先research的議題上，先協助navigation演算法的enhance、單獨地端元件的修改與前端呈現的美化上。

包含在之前FunAI活動3D運算的技術上，也可以活用。https://funai.paia-arena.com/

與SLAM的相關技術。

而整個系統的overall的架構與中間的橋接，主要還是我和我唯一的同事負責。

另外還有AWS的support center的支援，主要在協助解決使用他們雲端系統服務所遇到的相關問題。，

最後還有幾位其他學校的老師們協助機構的建置、與視覺的設計。

總體而言，大致會使用到的技術有:

1. ROS(Robot Operating System)
2. Unity
3. Slam(同時定位與地圖構建)
4. AWS雲端服務
5. MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)

可以簡化我們POC的方向為以下架構:

之後會部份source code開放，讓其他工程師也能共同參與。

未來可擴充的方向預計如下:

1. 倉儲路徑規劃
2. 工廠感測器監控與數據分析
3. 中小企業模型開發訓練

• Top down 開發新的硬體設備（機械手臂、機器人、生產線）
• Bottom up 使用ＡＩ產生控制訊號，控制設備

4. 智慧農場